Les moteurs Shimano STEPS (E5000, E6100, E7000, E8000, EP8…) affichent leurs anomalies sous forme de codes commençant par W ou E. La logique est simple une fois qu'on l'a comprise, et un code très courant — le W013 — se règle en dix secondes avec le bon geste. Voici la lecture claire.
W = avertissement, E = erreur
- W (Warning) : avertissement. Le vélo continue de rouler, l'assistance fonctionne, mais le système signale un point à surveiller.
- E (Error) : erreur. L'assistance se coupe. Le vélo reste utilisable sans moteur jusqu'à résolution.
Le préfixe vous dit donc immédiatement s'il faut s'arrêter ou simplement noter le code. Attention : la formulation exacte varie légèrement selon la génération STEPS — en cas de doute, l'application E-TUBE ou le revendeur donnent le libellé officiel.
Les codes W (le vélo roule encore)
| Code | Signification probable | Premier geste |
|---|---|---|
| W010 | Unité moteur en cours d'initialisation / état anormal au démarrage | Éteindre, rallumer sans forcer |
| W011 | Écart de mesure du capteur de vitesse / distance | Vérifier l'aimant et le capteur de vitesse |
| W013 | Capteur de couple non initialisé | Rallumer sans appui sur les pédales (voir ci-dessous) |
| W020 / W021 | Communication écran ↔ unité moteur | Contrôler le câble de l'écran |
| W101 / W103 / W104 | Avertissement lié à la batterie (charge, communication) | Recharger, réinsérer la batterie |
W013 en détail — le plus fréquent
Le W013 signale que le capteur de couple ne s'est pas initialisé correctement. La cause est presque toujours la même : on a appuyé sur une pédale (ou le vélo a bougé) au moment de l'allumage, alors que le capteur se calibre à zéro à ce moment précis. La solution :
- Éteindre le système.
- Poser les pieds au sol, ne toucher ni les pédales ni la manivelle.
- Rallumer sans aucune charge sur les pédales.
Si le W013 réapparaît systématiquement malgré ça, le capteur de couple ou le montage du moteur méritent un contrôle chez le revendeur.




