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Codes erreur Shimano STEPS (W et E) : signification et solution

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Max
7 min18 août 2026
Codes erreur Shimano STEPS (W et E) : signification et solution

Les moteurs Shimano STEPS (E5000, E6100, E7000, E8000, EP8…) affichent leurs anomalies sous forme de codes commençant par W ou E. La logique est simple une fois qu'on l'a comprise, et un code très courant — le W013 — se règle en dix secondes avec le bon geste. Voici la lecture claire.

W = avertissement, E = erreur

  • W (Warning) : avertissement. Le vélo continue de rouler, l'assistance fonctionne, mais le système signale un point à surveiller.
  • E (Error) : erreur. L'assistance se coupe. Le vélo reste utilisable sans moteur jusqu'à résolution.

Le préfixe vous dit donc immédiatement s'il faut s'arrêter ou simplement noter le code. Attention : la formulation exacte varie légèrement selon la génération STEPS — en cas de doute, l'application E-TUBE ou le revendeur donnent le libellé officiel.

Les codes W (le vélo roule encore)

CodeSignification probablePremier geste
W010Unité moteur en cours d'initialisation / état anormal au démarrageÉteindre, rallumer sans forcer
W011Écart de mesure du capteur de vitesse / distanceVérifier l'aimant et le capteur de vitesse
W013Capteur de couple non initialiséRallumer sans appui sur les pédales (voir ci-dessous)
W020 / W021Communication écran ↔ unité moteurContrôler le câble de l'écran
W101 / W103 / W104Avertissement lié à la batterie (charge, communication)Recharger, réinsérer la batterie

W013 en détail — le plus fréquent

Le W013 signale que le capteur de couple ne s'est pas initialisé correctement. La cause est presque toujours la même : on a appuyé sur une pédale (ou le vélo a bougé) au moment de l'allumage, alors que le capteur se calibre à zéro à ce moment précis. La solution :

  1. Éteindre le système.
  2. Poser les pieds au sol, ne toucher ni les pédales ni la manivelle.
  3. Rallumer sans aucune charge sur les pédales.

Si le W013 réapparaît systématiquement malgré ça, le capteur de couple ou le montage du moteur méritent un contrôle chez le revendeur.

Les codes E (assistance coupée)

CodeSignification probablePremier geste
E010Erreur système généraleÉteindre/rallumer ; si persiste, revendeur
E011 / E012Erreur de communication entre composantsVérifier tous les connecteurs
E013 / E014Anomalie interne de l'unité moteurRevendeur / diagnostic E-TUBE
E020 / E021 / E022Mise à jour firmware requise ou erreur unitéPasser par E-TUBE chez le revendeur
E043Erreur de communication avec la batterieRéinsérer la batterie, contrôler le contact

E010 et E020 — souvent du firmware

Beaucoup de codes E se résolvent par une mise à jour du firmware via l'outil E-TUBE du revendeur, pas par un remplacement de pièce. Avant d'envisager le SAV moteur, faites vérifier que le système est à jour — c'est gratuit et ça lève une part importante des E010/E020.

Les premiers réflexes STEPS

Comme sur tout VAE : éteindre/rallumer, réinsérer la batterie, contrôler l'aimant du capteur de vitesse et les connecteurs, laisser revenir à température. Ces gestes couvrent la majorité des W et une bonne part des E.

Assistant IA mécanicien
Mon Shimano STEPS affiche W013 à chaque démarrage, l'assistance marche mais c'est pénible.
L'Atelier
W013 = le capteur de couple ne s'est pas mis à zéro à l'allumage, presque toujours parce qu'un pied appuyait sur une pédale. Éteins, pose les pieds au sol sans toucher les pédales, rallume : le code doit disparaître. S'il revient à chaque fois malgré ça, fais contrôler le capteur de couple chez le revendeur.

Pour situer votre groupe et ses évolutions, voir les générations Shimano. L'entretien de la batterie évite une partie des codes E04x, et le guide général des codes VAE rassemble les autres marques.

Donne ton code STEPS exact à l'IA mécanicien : elle distingue l'avertissement bénin de l'erreur qui impose un passage revendeur.